近日，“十四五”國家重點研發計劃“智能機器人”專項“工業機器人智能操作系統”(2022YFB4702300)項目課題績效評價會暨成果現場檢查會在匯博(曹妃甸)機器人關鍵零部件共享協同創新中心順利召開。評價會專家組、項目和課題參與單位研究骨干40余人參加會議。

會議現場，項目各課題組圍繞任務完成情況、重要研究成果、成果應用驗證、經費執行及過程管理等維度展開詳細匯報，全面呈現了項目實施以來的工作進展與核心產出。

專家組在聽取匯報后，對照項目任務書審閱相關資料，通過深度質詢、集中討論等方式，對項目課題的實施給予了專業、富有建設性的評價和指導。

圖：項目成果展示。

據悉，該項目于2023年4月啟動，由江蘇匯博機器人技術股份有限公司牽頭，哈爾濱工業大學、北京思靈機器人科技有限責任公司、佛山大學、中國軟件評測中心、合肥市智能機器人研究院、中國北方車輛研究所、北京東土科技股份有限公司、浙江錢江機器人有限公司、廣州數控設備有限公司等單位共同實施，在產業技術研發、成果推廣應用等領域持續深耕，為機器人產業高質量發展注入強勁動能。

此次績效評價會不僅是對項目實施成果的全面檢閱，更為深化技術創新、服務產業發展指明方向。作為項目牽頭單位， 匯博機器人集團將進一步深化與各方的協作，加速推動科技成果向新質生產力轉化，為新型工業化建設貢獻力量。

工業機器人智能操作系統(2022YFB4702300)項目屬于國家重點研發計劃“智能機器人”重大專項。國家重點研發計劃是當前我國最高級別的研發項目。

本項目面向工業機器人操作系統高開放性、廣兼容性、強實時性、高易用性、高智能性等需求，建立操作系統信息-物理映射機制、智能感知-動態規劃-安全控制創成方法，突破內核結構設計、分布式消息傳輸、安全運動控制、自學習工藝模型等關鍵技術，研制多場景跨平臺工業機器人智能操作系統。在實時任務接口、網絡同步時鐘抖動、網絡帶寬、調度時間復雜度、系統中斷響應、線程切換延時等綜合性能指標方面達到國際領先水平。